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PLC與步進驅動器如何連接

學習plc編程一定會接觸到高速脈沖輸出功能,高速脈沖輸出分兩種形式,一種為PWM脈寬調制輸出,一種是PTO運動控制輸出,PTO用于控制步進或伺服做運動控制定位功能,除了要學會程序的編寫,還要知道plc和步進驅動器如何連接。

首先我們來認識一下步進驅動器,兩相步進驅動器,三相步進驅動器。

PUL+為脈沖輸入正極,PUL-為脈沖輸入負極。

DIR+為方向輸入正極,DIR-為方向輸入負極。

ENA+為使能正極,ENA-為使能負極(步進使能默認為打開狀態,如果不需要關閉使能則可以不接線)。

GND為直流供電負極,+V為直流供電正極,如果標注AC、AC則交流和直流供電都行,理論安裝標注的電壓范圍都可以工作,實際電壓應盡量接近上限電壓,這樣可以提高實際輸出扭矩,減小發熱損耗。
A+/A-和B+/B-為A相和B相的正負極,連接步進電機,電機分四線,六線和八線式,具體接法稍后詳解。