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倍加福網關助力AMR自主機器人連接“智慧物流未來”

來源:倍加福
1.

應用挑戰


隨著物流行業中人工智能技術的蓬勃發展,越來越多的自主移動機器人AMR進入人們視野,成為優質理想的解決方案。AMR設備上,往往安裝有各種傳感器、攝像頭等設備,來探測周圍環境,規劃路徑,并獨立完成在倉庫及其他內部物流環境中的貨物運輸任務,提高內部物流效率,將員工從重復性和危險性的物料運輸工作中解放,實現從原材料入庫至成品出庫全流程的智能搬運,優化工作流程。

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2.

目標


為了實現AMR的智能繞障、智能調度、平穩移動、自我檢測、自助充電等功能,并將他們集成到智能調度系統、智能倉儲管理等系統中來,他們之間的數據通信必須實時且可靠,確保AMR在大型倉庫系統中靈活、高效、穩定地運行,以滿足智慧工廠的柔性物流需求。


3.

解決方案



圖片

由于需要一系列設備,來確保倉庫中自主移動機器人 AMR 的順利運行, 因此采用倍加福 DeviceMaster 1端口和4端口的版本,實現平移/傾斜/縮放攝像機控件、傳感器、開關和其他設備與 ARM 控制器進行 Modbus TCP 通信 。通過將數據從現場設備轉換為 TCP/IP 和工業以太網協議(例如 EtherNet/IP,PROFINET 和 MODBUS TCP),串行到以太網轉換器和工業網關系列,確保所有串行組件可靠通信。


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倍加福DeviceMaster


4.

產品優勢


通過 DeviceMaster 串行設備,可與 MODBUS TCP 控制器可靠地通信,確保 AMR 在大型倉庫系統中高效運行。通過一系列可用的串行和以太網轉換功能,DeviceMaster 是理想的中央管理工具,適用于需要在倉庫網絡上進行通信的所有組件。


5.

亮點一覽


亮點

     

  • 串行傳感器相互通信,確保 AMR 正常工作

  • 串行網關(DeviceMaster)為攝像機控件、傳感器、開關和其他設備提供了與 MODBUS TCP 控制器進行通信的接口
  • 一臺設備同時支持 RS-232/422/485 和 MODBUS RTU/ASCII 串行協議
  • 通過web瀏覽器和倍加福軟件 PortVision DX 配置所有串行參數,例如奇偶校驗、數據位和分隔符
  • 使用 PortVision DX 自動搜索、管理和保存/加載 DeviceMaster 配置